2004
機器人、帶有三個植物和燈光的懸掛式水培系統、液晶顯示器、水族箱
Andy Gracie
撰文｜王竣恆
透過此作品觀察機器人和魚之間的協作關係，以及如何改善或干擾植物的發育。
在這件作品中，彼氏錐頜象鼻魚（Gnathonemus petersii）被用來教導機器人導航和行為技巧。魚類透過弱電脈衝（類似於蝙蝠所使用的聲納系統）來探索環境。當從環境中獲取的數據越多，例如：在尋找食物、逃避捕食者或探索新的環境時，魚類越快發出脈衝。透過將電極放在水中，可以將這些脈衝簡單地拾取為音頻信號。
機器人使用Brian Lee Dae Yung開發的人工智能系統「 DharmAi」，聽取了魚類發出的可聽見的脈衝信號流，並將出現的咔嗒聲和頻率解釋為動作的參數。在這些信號中逐漸建立起對魚類語言的理解，機器人能以大多數的魚進行的動作執行其任務，還可以透過一系列聲音和光線訊號與配置，用以表達興奮、敬畏、焦慮、失望的動作，藉此表達對植物狀況及其與魚類的關係的「感覺」。
機器人採用了手勢和聲音，試圖在不斷拍攝植物的同時刺激植物。這些影像顯示在水族館旁邊的微型LCD螢幕上，目的是從機器人的角度觀看植物的圖像，從而使其行為適應整體變化。這樣，就形成了一個循環的反饋系統，其中這個「生物人工生態系統」的每個元素都受到另一個元素的影響，並呈現一個複雜且相互關聯的整體行為。
該裝置提出的一個開放性問題是，魚類是否會理解其對植物的影響，如果是，那麼它是否有能力相應地改變其行為。該工作還探討了由Jakob vonUexküll提出的「umwelt」理論，即有機體主觀地感知其環境中的標誌和訊息的方式，並提及了有關機器人擁有或共享機器人可能性的討論。 在容納三種不同形式智慧的情況下，彼此共享或交換時會發生什麼變化？
下圖為作品中機器人的樣貌。
圖片來源｜
“Andy Gracie 01.JPG” by Amy M. Youngs is licensed under CC BY-NC-SA 2.0.
“Andy Gracie 02.JPG” by Amy M. Youngs is licensed under CC BY-NC-SA 2.0
相關網址｜
https://www.hostprods.net/work#/fish-plant-rack/
https://elpatrol.com/index.php/20-el-blog/87-fish-plant-rack
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